Biển hiệu lệnh là nhóm biển để báo các hiệu lệnh phải chấp hành. Người tham gia giao thông phải chấp hành các hiệu lệnh trên biển báo (trừ một số biển đặc biệt). Biển hiệu lệnh có dạng hình tròn trên nền màu xanh lam, có hình vẽ màu trắng đặc trưng cho hiệu lệnh nhằm báo cho người tham gia giao thông trên đường biết.

Sau đây là một số biển hiệu lệnh thường gặp: